Module ESP Quadrirotor Open Source ESP32-S3

Le module ESP Quadrirotor Open Source ESP32-S3 est une carte de contrôle de vol conçue pour les drones quadricoptères. Basée sur le puissant microcontrôleur ESP32-S3, elle intègre une connectivité WiFi 2,4 GHz, permettant le contrôle du drone via une application mobile ou une télécommande compatible. Grâce à son capteur inertiel MPU6050 (accéléromètre et gyroscope 6 axes), elle assure la stabilisation et le contrôle précis du vol. Cette plateforme open source est idéale pour l'apprentissage, le prototypage et le développement de drones personnalisés.
 

Caractéristiques :

• Microcontrôleur : ESP32-S3
• Connectivité : WiFi 2,4 GHz IEEE 802.11 b/g/n
• Contrôle : Application mobile WiFi ou télécommande compatible
• Capteur IMU : MPU6050
  • Accéléromètre 3 axes
  • Gyroscope 3 axes
• Architecture : Open Source
• Modes de vol supportés :
  • Stabilisation automatique (Stabilize Mode)
  • Maintien d'altitude (selon les capteurs additionnels)
  • Maintien de position (selon les capteurs additionnels)
• Interfaces de communication :
  • I2C
  • SPI
  • GPIO
  • UART
• Alimentation : Compatible batterie Li-Po (selon la conception du drone)
• Applications :
  • Drones DIY
  • Formation et apprentissage de l'aéronautique
  • Recherche et développement
  • Projets robotiques et systèmes autonomes
• Firmware : Compatible avec l'environnement ESP-IDF
• Développement : Entièrement programmable et personnalisable