Accéléromètre MPU 9250 9 axes

Le module de capteur d'attitude, gyroscope, accéléromètre et magnétomètre 9 axes MPU9250 intègre le MPU9250 , un module multipuces (MCM) composé de deux puces intégrées dans un boîtier QFN. L'une des puces abrite l'accéléromètre et le gyroscope 3 axes, tandis que l'autre intègre le magnétomètre 3 axes AK8963 . Le MPU-9250 est ainsi un dispositif de suivi de mouvement 9 axes combinant un accéléromètre, un gyroscope et un magnétomètre 3 axes , ainsi qu'un processeur de mouvement numérique (DMP). Il utilise le protocole I2C et son adresse est 0x68 par défaut, ou 0x69 si la broche AD0 est à l'état haut.

Le MPU-9250 intègre également un capteur de température . Ce module comprend des résistances de rappel sur les lignes SDA, SCL et nCS, des résistances de rappel à la masse sur les lignes FSYNC et AD0, ainsi qu'un régulateur de tension 3,3 V intégré permettant son alimentation par une source 5 V, comme une carte Arduino. Pour une alimentation 3,3 V, il est possible de court-circuiter le régulateur en shuntant le cavalier de soudure situé à proximité.

Caractéristiques:
Alimentation: DC3.3V-5V
Interface: compatible Grove
Sorties: axes X, Y et Z
Plage de mesure:
– accéléromètre: ±2 g / ±4 g / ±8 g et ±16 g (sélectionnable)
– gyroscope: ±250 °/sec; ±500 °/sec; ±1000 °/sec et ±2000 °/sec (sélectionnable)
– magnétomètre: ±4800 µT
Résolution: 16 bits
Interface: I2C (400 kHz)